【覆盖搜索】牛耕法覆盖搜索
2026-01-27 1.1k 字 4 分钟

【覆盖搜索】牛耕法覆盖搜索

做项目的时候用到了牛耕法做覆盖搜索，这里简单学习一下 问题背景 任务 我们需要探讨的是这样一个问题背景： 首先我们具有一个待搜索的目标区域，这个区域通常是多变形的，可凸可凹； 区域内有一些多变形的障碍物，同样可凸可凹； 搜索区域的智能体（无人机、智能车、扫地机器人之类的）的搜索范围远小于区域面积； 搜索起点位于待搜索区域的边界上，或可通过一定的规划算法使智能体到达区域边上。 我们的任务是：生成一系列的路径，使得智能体可以完成对于待搜索区的覆盖搜索。 难点 避开区域中的多变形障碍物，实现区域的全覆盖搜索 常用算法 常用以下几种算法进行覆盖搜索： 牛耕法 生成树覆盖算法 深度优先
RoboMaster配置CAN-FD
2026-01-26 1.8k 字 8 分钟

RoboMaster配置CAN-FD

一个简单的前端实现，用于计算CAN/FDCAN参数: CANAN/FDCAN 智能参数计算器 can 对于不兼容fdcan的单片机 需要配置的主要有这几个参数： Bit Timings Parameter 参数列表 Prescaler Time Quanta in Bit Segment 1 （单位time，复数times） Time Quanta in Bit Segment 2 （单位time，复数times） ReSynchronization Jump Width（ 单位time，复数times） 计算得到的一共有如下几个参数： Time Quantum （ns） Time
我是废物
2026-01-25 1.2k 字 4 分钟

我是废物

是的我是个废物。 所以你看见这篇文章就知道我是个废物了。 很抱歉你看见了我的博客，你现在快点退出去吧，以免伤了你的大脑。 这么低质量的东西，没必要你在这里浪费时间的。 对不起是我多虑了因为没人会读到这里的。 或者说从一开始这就是错误的。 从一开始我就是废物的，但是作为一个合格的废物，我是不会去努力让自己提高的。 如说是那样的话活了这么多年我早就不是废物了是吧。 或者说，我这几年也是白活了。 反正也不剩多少了。 从很早很早开始我就意识到了我是个废物，一个不知努力为何物的废物。 是啊，世界上哪里还存在干啥啥都不行的人呢？ 学习，一点不会的； 科研，一窍不通的； 游戏，现在还没玩懂一个游戏，还没有通
苦水
2026-01-21 1k 字 4 分钟

苦水

我累了，被傻逼横向这么了这几天，我累了。 绝非人类啊，ai写的代码用不了，一开始又💩又长的代码。 我不想看了，能不能赶紧去死。 问题的根源 从根源上讲，横向这个东西就很神奇。为什么这么说呢。首先我们看为什么要做横向，不为别的，经费嘛，做科研需要很多经费，买卡也要，买电脑也好，买无人机也好，还有差旅之类的，总之就是很费钱。正常这些钱怎么给呢，差旅理论上要找学校报销的吧，还有神秘的180元差补；仪器设备呢，其实理论上要从基金里面找的，但是基金呢，他是有限的，像是我这条贱狗的导师累死累活申请出来一个某自然也就30多万的经费，我说实话完全不够花，这么多学生，这么多试验设备，钱花的流水一样，而且基金
Hello World
2026-01-06 80 字 1 分钟

Hello World

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